お手伝いロボットプロジェクトに触発を受け、ちょっぴり「熱」が入り、(^^;
RB2000で卵掴み(挟み)→卵運びをしてみました。
少々長い動画ですが、気長にお楽しみ下さい。(^▽^;)
運んでいるのは、生卵です。(たぶんＳサイズ)
今回のモーションのポイントは、
両腕をアナログスティックで動かしますが、
アナログスティックを離しても位置を保持する事だと思います。
↓アナログスティックによる腕の動き。
たまごを掴む(挟む)腕先(手?)は、↓こんな感じです。
素材は、反発弾性の天然スポンジゴムです。
サイズは、おおよそ47x20x10(mm)です。
スポンジを止める為に、上下から画鋲でも刺そうかと思っていましたが、
2mm 厚いだけで(合計47mm)、きつくなり抜け落ちませんでした。
今回、卵運びにチャレンジしてみて、
・生卵だと、「割れる」など掴むのに苦労すると思いましたが、
意外と簡単に掴めちゃいました。掴みによる割れは無し。
・卵の下半分が見えている状態だと、
わざわざ掴まなくても、卵を取ることが出来るんだよなぁ〜。(^^;
(下から、すくう動作で可能)
お手伝いロボットプロジェクトでは、卵のパックに入った状態から、
開始すれば、レベルが上がって面白いのに。ヽ(´▽｀)/
などと思ってしまった。
コメントに、ご要望が揚がれば、
モーションデータおよび設定の解説を公開します。
希望する方は、コメントをお願いします。m(__)m